Izvorni tkalački stan i kosi tkalački stan proizvodili su tkanine ravnog tkanja bez šara. Kako bi tkanine bile šarenije, stari su koristili -štapiće za hvatanje uzoraka. Genijalni drevni ljudi osmislili su dvije metode: jedna je bila korištenje šiljaka umjesto -štapova za hvatanje, čime je nastao više-žakarski tkalački stan; drugi je bio održavati uzorak koji su pokupile šipke za-kupljanje i pronaći način za opetovano prenošenje uzorka na niti osnove, čime se stvara žakard-tkalački stan temeljen na uzorku.
Drevno područje proizvodnje brokata Shu u Shuangliuu, Sichuan, još uvijek čuva izvorni više{0}}tkalački stan, koji se zove "Dingqiao tkalački stan" jer su njegove pedale prekrivene bambusovim čavlima, nalik na kamene stupove koji se koriste za prelazak rijeka u tom području. Žakard-tkalački stan-na bazi uzorka, koji se razvio iz-štapa za podizanje, također je u početku koristio bambus-tkane uzorke. Njegov se oblik još uvijek može pronaći u današnjem-Guangxiju. Budući da je njegov otvoreni jacquard mehanizam izrađen od bambusa, naziva se i "tkalački stan s bambusovim kavezom" ili "tkalački stan s kavezom za svinje".
U potrazi za boljim principima i metodama tkanja, kroz dugotrajno-istraživanje i praksu, oko dinastija Qin i Han postupno se razvio stroj za žakard s vijencem, poznat i kao "stroj za žakard s vijencem". Vrtni jacquard stroj predstavlja vrhunac drevne kineske tehnologije tkanja. Prije dinastije Tang prevladavali su tkalački stanovi s više-kosa i više-gazišta, ali nakon dinastije Tang, stroj za tkanje za tkanje postao je široko popularan. Veliki jacquard stroj prikazan je u "Gengzhi Tu" Lou Shoua (Ilustracije poljoprivrede i tkanja) iz dinastije Song. Jacquard strojevi uvedeni su u Europu oko 11. i 12. stoljeća. Godine 1801. Francuz Jacquard izumio je novu generaciju jacquard strojeva temeljenih na kineskom heddle jacquard stroju, koristeći perforirane uzorke umjesto šablona s uzorcima.
Većina jacquard strojeva koji se trenutno koriste u Kini su ovog tipa šablona s uzorkom, koji se postupno kreću prema računalnoj automatizaciji. Moderni jacquard strojevi evoluirali su u-elektroničke jacquard strojeve velike brzine, koji integriraju preciznu mehaniku, elektroničku kontrolu i tehnologiju računalnog programiranja. Koriste elektromagnetske pogone ili servo motore za upravljanje neovisnim podizanjem i spuštanjem niti osnove, postižući učinkovito tkanje složenih uzoraka. Globalni tržišni prihod za-elektroničke jacquard pletaće strojeve velike brzine iznosio je približno 398 milijuna USD 2024., a predviđa se da će porasti na 559 milijuna USD do 2031.
